一种含有驾驶行为预测模型的自动变速箱换挡控制方法

摘要

本发明公开了一种含有驾驶行为预测模型的自动变速箱换挡控制方法。该方法包括：车辆起步阶段，根据车辆当前行驶状态初选基本档位；再由高清摄像头、激光雷达和超声波雷达组成的交通环境采集平台对当前道路环境、前车行驶参数进行测量，建立前车驾驶行为预测模型；配合该模型及当前交通环境，建立本车驾驶行为预测模型，并依据该模型对初选基本档位进行修正，将最终档位发送至换挡执行机构。本发明能够基于交通环境实时预测本车的驾驶行为，提前做好换挡准备，即时输出最佳档位，提升车辆的换挡平顺性，可应用于智能汽车等领域。