基于多摄像头的全景图像构建无人配送车行驶控制系统

摘要

本发明公开基于多摄像头的全景图像构建无人配送车行驶控制系统，包括有处理器、车辆控制模块、远程控制模块、导航模块以及四个雷达影像集成模块；该车辆控制模块、远程控制模块、导航模块和四个雷达影像集成模块均连接处理器，该四个雷达影像集成模块分别安装于无人配送车的左前方、右前方、左后方和右后方。通过采用本发明控制系统，使得配送车可以实现无人驾驶，快速安全地进行包裹的配送，取代了人工驾驶，有效提高了效率，同时也降低了人工成本。