基于数字摄像头的智能车控制系统设计

摘要

设计了一种基于数字摄像头OV7620的智能车控制系统,以STM32微处理器为控制核心.利用数字摄像头获取道路信息,为了节约CPU的资源启用了主控制器的DMA功能.本文详细阐述了图像去噪、滤波中线提取的方法;同时采用直流无刷电机作为动力电机,利用速度电流双闭环控制;系统还加装了超声波避障传感器用于道路障碍的探测.经过实际测试证明该智能控制车系统具有很好的自主性,能够很好的模拟实际车辆驾驶模式.