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办公楼无人空港控制方法、装置以及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种办公楼无人空港控制方法、装置以及计算机可读存储介质,所述办公楼无人空港控制方法包括:在无人机到达空港时,将无人机加入卸货队列;根据卸货队列控制无人机降落并卸货;将卸下的装货物的容器移动至分拣区域,控制视觉识别设备拍摄容器内的三维图像;根据所述三维图像控制机器人将容器内的货物逐个取出,并且逐个传递至派送单元。本发明具有提高办公楼送货自动化程度的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN109345176A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳蓝胖子机器人有限公司;

    申请/专利号CN201811179366.4

  • 发明设计人 邓耀桓;

    申请日2018-10-10

  • 分类号

  • 代理机构深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王宣玲

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702

  • 入库时间 2024-02-19 07:11:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/08 申请日:20181010

    实质审查的生效

  • 2019-02-15

    公开

    公开

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