一种针对两视图的全局三维人体姿态可信估计方法

摘要

本发明提出了一种基于两视图的全局三维人体姿态可信估计方法，可用于无标记人体动作捕捉。本发明的核心创新点如下：首先，本发明提出基于两视图对极几何约束和人体骨长约束进行不可靠关节点检测。其次，本发明提出基于网络估计出的关节点置信度图，对极线约束，骨长约束进行不可靠关节的矫正。最后，本发明提出了简单，高效的相机外参自动标定技术和骨长计算方法。本发明在不利用人体模型或假设任何人体先验知识的情况下，可以实现对不同体形的任何人进行稳定可信地二维和全局三维人体姿态估计。本发明生成的姿态满足两视图对极几何约束和人体骨长约束，实现了在严重遮挡，对称歧义，运动模糊等极具挑战的场景下鲁棒可信的人体姿态估计。