一种变桨距四旋翼飞行器

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接。本发明所得到的一种变桨距四旋翼飞行器，结构新颖，机动和灵活性强。