一种涂胶系统及其方法、涂胶设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种涂胶系统及其方法、涂胶设备及计算机可读存储介质。包括：视觉系统、Scara机械臂、涂胶机构、供胶系统，其中：所述视觉系统悬挂在涂胶操作位上方，用于采集被送至涂胶操作位的待涂胶工件的图像信息，生成涂胶的运动轨迹信息，传送给Scara机械臂；所述Scara机械臂用于根据所述运动轨迹信息带动涂胶机构为待涂胶工件执行涂胶动作；所述涂胶机构用于在Scara机械臂的带动下，使用所述供胶系统输出的胶水，为进入涂胶操作位的待涂胶工件执行涂胶动作。通过本发明实施例，可以以简单的硬件结构，实现更丰富的工艺要求，并能与已有产线无缝对接，同时保证已有产线的生产工艺及成本约束的双重要求，控制难度低，生成成本低，实现产品的产业落地。