一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法

摘要

本发明提出一种低转矩波动的力矩电机结构设计方法，包括确定辅助槽数量、槽型和开槽角度；其中单个齿冠部位开辅助槽的数量Nn取满足Nn+1≠Np/k的最小整数值；辅助槽槽型为半圆形槽，开槽角度采用仿真计算方式从设定的范围内取力矩波动最小时对应的开槽角度。本发明所设计的结构降低了电机齿槽转矩，对降低电机力矩波动十分有效。而且该方案结构简单，工艺性好，易于实现。