可移动无人平台中基于雷达和光电转台的目标检测方法

摘要

本发明公开了一种可移动无人平台中基于雷达和光电转台的目标检测方法，主要解决现有技术中信息融合度低的问题。其实现方案是：1.规划执行搜寻任务的全局路径并使无人平台沿此路径进行运动；2.运动途中对待搜索目标进行检测和分类；3.将除概率最高以外的所有疑似目标点插入至全局路径中，并对最高概率目标点进行判断：若概率最高的目标点被判定为具有中等相似度，则以直线型路径行驶至该点，并返回2；若概率最高的目标点被判定为具有高等相似度，则以螺旋型路径行驶至该点进行多帧检测，直至满足判定条件将该目标点确定为最终目标。本发明提高了信息融合度，且稳健性强，可使用于多种类型的无人平台执行目标搜索任务。