一种机器人的区域遍历方法和芯片以及清洁机器人

摘要

本发明涉及一种机器人的区域遍历方法和芯片以及清洁机器人，可以提高机器人的清扫质量。所述机器人的区域遍历方法，通过先圈定栅格区域的可清扫范围，再对圈定的范围进行规划清扫，机器人可以在清扫过程中预先知道大概的地形，提前做好规划，从而提高机器人的清扫质量和清扫效率。比如，机器人准备到达物理边界时，靠地图就能知道，而不用碰撞或者其他传感器判断边界，此外，有些比较窄的入口，在圈定时已经提前知道，后续进行规划清扫时就不容易遗漏。