一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机

摘要

一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构（1）、液压泵站（2）、电气控制系统（3），所述的液压泵站（2）与转舵机构（1）通过液压管路连接，所述的电气控制系统（3）与液压泵站（2）电连接，还包括有泄露补偿机构，所述的泄露补偿机构包括变频电机（7）和液压泵（8），所述的变频电机（7）和液压泵（8）分别与电气控制系统（3）连接，转舵机构（1）上的舵机反馈器（4）和舵角发讯器（5）分别与电气控制系统（3）信号连接，所述转舵机构（1）的高低压油路上分别设置有压力传感器，该高低压油路上的压力传感器分别与电气控制系统（3）电连接。避免发生转叶式舵机转舵速度不足或者发生“跑舵”现象。