船用浮动式球形转叶式舵机性能仿真研究

摘要

以浮动式球形转叶式舵机为研究对象，阐述了其工作原理，建立了浮动式球形转叶式舵机液压系统的数学模型，完成了液压系统的稳定性分析，并利用AMESim完成了液压系统响应特性分析。仿真结果表明该舵机输出力矩可达到指标要求，操舵速度可满足SOLAS公约对船舶舵机操舵速度的要求，为最终完成该转叶式舵机的研制提供了必要的理论支撑。