用于智能割草机的原路径返回方法

摘要

本申请提供了用于智能割草机的原路径返回方法，属于导航领域，包括在在智能割草机剩余电量百分比低于电量预警值时，令智能割草机从作业位置沿当前作业方向直线行驶，记录第一距离；当行驶至围线处时变更为沿围线行驶的沿线行驶方式，记录变更行驶方向时的偏移角度，在沿线行驶模式状态下记录智能割草机行驶至充电站的第二距离；完成充电后，基于已获取的第二距离、偏移角度以及第一距离进行逆向行驶，驶回充电前的作业位置，继续作业。通过记录驶出作业区域路径并基于记录的路径反向行驶的方式，使得智能割草机能够准确从上次中断的位置处继续割草作业，从而保证智能割草机能够将割草作业区域内的草全部割完，进而提高作业完成时的割草覆盖率。