论返回原航迹机动

摘要

返回原航迹机动在海上营救落水者、扫雷等船舶机动中经常使用,但目前采用的方法属常规方法,未考虑风、流、浪等因素的影响,对在多数船舶而言存在精度问题.本文结合船舶操纵运动数学模型,充分考虑到船舶的旋回惯性和环境因素影响,利用优选法选择操舵时机,提高了船舶返回原航迹机动的精度.