基于期望最大化的转弯机动目标航迹粘连

摘要

现代目标跟踪系统常常面临着高速高机动、密集杂波等因素带来的巨大挑战,从而产生航迹断裂的现象,而情报系统需要持久的航迹跟踪信息,所以同源断裂航迹粘连问题越来越受到重视.在机动目标断裂航迹粘连中,需要知道断裂处外推模型以及机动开始及结束时刻,而且他们的选择相互耦合,所以,本文针对空中预警目标由于转弯机动引起的航迹断裂问题,提出了基于期望最大化(Expectation-Maximization,EM)的寻优算法.采用转弯速率来描述目标的转弯机动,将机动开始/结束时刻作为缺失变量,以转弯角速率为待估计量,不断迭代优化至一定条件,实现机动时刻和转弯角加速度的联合估计和辨识.仿真结果证明该算法能够实现航迹粘连并且能提高粘连段的融合精度,并在实装数据上验证了本算法的有效性.