一种基于期望最大化的空中机动目标航迹粘连方法

摘要

本发明涉及一种基于期望最大化的空中机动目标航迹粘连方法，在多杂波、多目标环境下，将机动起始和终结时刻(即航迹粘连外推起点和终点)作为缺失变量、转弯机动量作为待估计量，在EM框架下，对机动时刻和转弯角速度联合优化，且迭代过程中量测不断更新，同时得到精确的状态估计，最终实现准确的航迹粘连。在雷达、红外等典型探测装备中的空中机动目标的稳定跟踪有很大的应用价值。本发明的有益效果是：实现机动参量和机动时刻的最优辨识，同时得到目标状态的最优估计，进而利用二维分配实现多目标航迹粘连。该方法可以实现高精度航迹粘连，提高航迹连续性，并在仿真实验和空管实装数据中得到了验证。