用于植物表型获取的主动视觉平台及植物表型获取方法

摘要

本发明涉及一种用于植物表型获取的主动视觉平台及植物表型获取方法，其中视觉平台包括安装在支架上的深度相机，以及设置有与深度相机电连接的控制器、移动座的工作台，所述工作台上安装有驱动所述移动座朝向深度相机所在竖轴线移动的驱动装置，所述移动座上设有由第一步进电机驱动旋转的旋转台，所述第一步进电机和驱动装置均与控制器电连接。本发明通过机械装置与深度相机组成主动视觉平台，结构简单且成本较低；控制器基于单目相机获取的图像以及传感器精确检测反馈，实现整个主动视觉过程，具有较高的测量精度；通过主动视觉的方式减少人的参与度，节省了劳动力；升降装置与驱动装置的结合，保证了深度相机的测量视场范围。