一种基于自抗扰理论的涡扇发动机稳态过渡态多变量控制方法

摘要

一种基于自抗扰理论的涡扇发动机稳态过渡态多变量控制方法，属于航空发动机控制技术领域。首先初步选取多组涡扇发动机的控制量和被控量，然后使用相关性分析法进一步确定相关性较大的控制量与被控量；采用跟踪微分器将每组控制指令规划为跟踪轨迹，再与扩张状态观测器估计的当前状态一起作为非线性比例‑微分控制器的输入计算控制量，同时使用恰当结构抵消扩张状态观测器观测包括多变量各回路间的耦合在内的总扰动，以达到良好的控制效果。本发明不仅达到涡扇发动机要求多输入多输出同时按照预定轨迹运行达到控制要求的目标，相对于传统控制控制器设计方法难度更小，需要调节的参数数量少且物理意义十分明确，系统的鲁棒性也得到了极大的提升。