用于机器人自我回正的系统和方法

摘要

本发明公开了用于机器人自我回正的系统和方法，包括机器主体，所述机器主体内部设置有一驱动空间，所述驱动空间右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的做单笔内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔的内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧设置有一可啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端面固定连接有一转动轴，所述转动轴的上端穿过第一齿轮腔的上端壁和其余机构相连接，所述第一齿轮腔的左端壁内部设置有一传动空间，本发明结构简单，操作方便，有效避免设备发生倾倒，保障物品的安全，增强了设备的适应能力，改善工作效率。