一种浮渡作业控制系统

摘要

本发明提供了一种浮渡作业控制系统，该系统应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置。卫星定位装置用于检测浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；处理装置与卫星定位装置相连接，用于接收卫星定位装置输出的多个地理参数，用于根据多个定位参数确定浮渡作业平台的位置、方向和速度；第一执行装置与处理装置相连接，用于根据位置、方向和速度中的部分或全部控制浮渡作业平台向预设方向运动，并控制浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。从而解决了无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。