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公开/公告号CN109131802A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201811190304.3
发明设计人 张铭钧;陈泽宇;鲍林;赵文德;王玉甲;屈建飞;吕涛;
申请日2018-10-12
分类号B63G8/00(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 06:53:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/00 申请日:20181012
实质审查的生效
2019-01-04
公开
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