一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置

摘要

本发明公开了一种用于水果在线视觉检测及称重设备的水果传输装置，包括支架、果爪、倾翻梁、销轴及辊轮；所述支架的下部为下端收紧的U形槽，U形槽上开有定位孔a，链条通过定位孔a和U形槽固定在支架上，U形槽上部两端安装有支撑块，支架上部开设有定位孔b和中心孔，定位孔b和中心孔中均穿有销轴；所述倾翻梁和支架通过穿过中心孔的销轴连接在一起，且倾翻梁可沿着穿过中心孔的销轴转动，倾翻梁的中部对称安装有锁紧装置和定位轨道，倾翻梁两侧安装有直角支撑a和直角支撑b，且直角支撑a可与倾翻机构接触。本发明将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了机器视觉的检测，保证检测结果更加准确。