一种无刷直流电动机的转速控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电动机的转速控制方法，本发明考虑将PID控制与滑模变结构控制结合，形成一种新的控制方法，即分数阶PI滑模变结构控制方法。经过实验证明，分数阶PI滑模变结构控制方法与PI控制、分数阶PI控制以及一般的滑模变结构控制相比，具有更小的超调、更快的响应速度，更好的稳定性，更强的鲁棒性，抖振也有一定改善，提供了一种更优的无刷直流电机控制策略。