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公开/公告号CN109229420A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201811017372.X
发明设计人 王玉甲;秦中昊;王晗;
申请日2018-09-01
分类号B64F5/60(20170101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 06:52:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B64F5/60 申请日:20180901
实质审查的生效
2019-01-18
公开
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