一种基于概率图模型的共享单车逆行行为实时识别方法

摘要

本发明公开一种基于概率图模型的共享单车逆行行为实时识别方法，将共享单车GPS轨迹中出现的多个连续未匹配至标准机动车行驶方向道路范围内的轨迹点所构成的线事件定义为共享单车的逆行行为；利用百度地图的鹰眼轨迹接口，将某一用户一次骑行行为中的轨迹点实时匹配至地图上；通过构建共享单车轨迹点概率图模型，得到各轨迹点条件概率；当连续三个轨迹点落在标准机动车行驶方向道路范围内的概率均小于设定阈值时，则判定此线事件为逆行行为；本发明能够实时识别共享单车逆行行为，有利于对其进行及时干预，从而提高非机动车和机动车的交通安全水平，体现实际应用价值。