一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法

摘要

本文提出了一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法。经典的漫水填充法需要人工选择初始种子点，本文首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取，并设置了去噪邻域窗，以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点。从初始种子点出发，使用漫水填充法，得到一组互无交集的连通区域及其外接矩形。然后，利用各连通区域外接矩形几何中心之间的距离，对连通区域进行归类。合并属于同一类的所有区域即得到完整的目标区域。实验表明：本文提出的算法能很好地识别颜色特征突出的目标，对光照变化具有较强的鲁棒性，能完成实时彩色目标识别任务。与使用广泛的直方图阈值分割法相比，本文算法能更加准确地对目标进行识别。