一种防爆型本体结构

摘要

本发明公开了一种防爆型本体结构，涉及工业机器人领域，该防爆型本体结构包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置，本发明为防爆结构且具有灵活的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备，利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。