模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法

摘要

一种模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法，采用以下步骤：一：将模拟好的运输场地和道路环境的作业场地图导入计算机进行模拟；二：将模块运输车及承载的重型货物仿真模型导入计算机，并在计算机中将模块运输车就位；三：由计算机控制模块运输车及承载的重型货物仿真模型的运动；并随时切换模块运输车的运动模式；四：通过模块运输车及承载的重型货物运动轨迹，找出模块运输车及承载的重型货物出现的问题，并导出和排障；五：重复进行一至四运动模拟，直至排障结束。本发明不仅解决了模块运输车在码头等复杂场地环境运输中，其承载重型货物的通过性难题；而且，还辅助解决了模块运输车承载重型货物滚装上船通过性判断和排障问题。