用于实施至少部分自动化的行驶机动操纵的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于实施至少部分自动化的机动操纵的方法，其中，在识别出车辆与前方行驶车辆的碰撞概率提高时，至少避让决定和/或返回决定(即返回到在避让之前所行驶的车道的决定)根据在前方行驶车辆前方的交通情形的参数进行控制。