一种家庭急救机器人控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种家庭急救机器人控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及和所述主控制器连接的机械臂控制模块、末端执行器控制模块、底盘控制模块、远程通讯模块和机器视觉模块，所述主控制器和被急救者身上的可穿戴设备通信连接，所述可穿戴设备内置脉搏传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的脉搏异常并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。