一种控制器故障和饱和特性的非合作目标姿态跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑控制器故障与饱和的非合作目标姿态跟踪控制方法，建立两航天器之间的相对姿态跟踪模型，对航天器的执行器故障和饱和特性进行分析和数学表征，得到考虑执行器故障和饱和特性的相对姿态跟踪模型，针对执行器故障和饱和特性的相对姿态跟踪模型中出现的不确定性进行分析与放缩处理，利用自适应技术和滑模控制方法设计容错饱和控制方程，不需要非合作目标的运动信息，不依赖于跟踪航天器的惯量信息，还能抵抗外界干扰和控制器故障和饱和特性的影响，本发明能够在外界干扰、系统参数不确定性、以及控制器故障和饱和特性出现的条件下，实现对系统状态的一致有界控制，该控制方法不依赖于非合作目标的任何运动信息。