一种柱塞泵故障分析方法及分析装置

摘要

本发明实施例提供了一种柱塞泵故障分析方法及分析装置，通过采集柱塞泵工作时的视频信息，以此来判断采集的数据是否是有效数据，在数据有效的情况下对视频信息中的音频数据进行分析，确定柱塞泵的故障原因，方法简单，快捷有效，不仅可以通过噪声分析准确地辨别出柱塞泵出现问题的来源，还有助于提前发现柱塞泵内潜在的故障和问题，而且可以通过采集的视频信息保证采集到的数据的有效性，提高分析得到的柱塞泵的故障原因的准确性，避免了因为数据采集的误差而导致分析结果存在偏差的问题。

说明书

技术领域

本申请涉及柱塞泵监测技术领域，尤其是涉及一种柱塞泵故障分析方法及分析装置。

背景技术

柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，并被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中，柱塞泵的安全、平稳、高效运行具有重大意义。

目前，传统的对于柱塞泵运行状态进行监控的手段，主要分为两种：一种是通过分析柱塞泵运行系统自带的流量、压力、电流等传感器所采集的参数，另一种是通过分析使用专业的设备及高精度传感器测量到的柱塞泵的流量以及压力等运行参数。但是这两种监控方式均存在一定的问题，运行参数无法深入反映柱塞泵内部各部件的准确的工作状态，而且在做参数采集的时候需要较多的人工及较丰富的经验，操作起来效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种柱塞泵故障分析方法和分析装置，以方便对柱塞泵的运行情况进行检测，提高检测的准确度，降低成本。

本发明实施例提供了一种柱塞泵故障分析方法，所述方法包括：

采集柱塞泵工作时的视频信息；

基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效；

若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息；

基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，在所述基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因之前，所述方法还包括：

采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息；

所述基于所述第一音频信息，确定所述柱塞泵的故障原因，包括：

基于所述第一音频信息、所述第二音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，所述基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效，包括：

提取所述视频信息中的视频内容；

确定所述视频内容中对照标志的标志特征是否满足信息采集要求，其中，所述标志特征包括标志的大小、位置和方向；

若所述标志特征满足信息采集要求，确定所述视频信息有效。

进一步的，所述基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因，包括：

对所述第一音频信息进行时域分析处理和频域分析处理，分别得到所述第一音频信息对应的音频特征，其中，所述音频特征包括时域特征和频域特征；

基于积累的噪声数据库，确定与所述柱塞泵的参数信息相匹配的所述柱塞泵的特征关系，其中，所述特征关系包括预设的音频特征与工作状态之间的对应关系，以及预设的音频特征与故障原因之间的对应关系；

从所述预设的音频特征与工作状态之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的工作状态，并从所述预设的音频特征与故障原因之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，所述采集柱塞泵工作时的视频信息，包括：

在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的视频信息。

进一步的，所述采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息，包括：

在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的第二音频信息。

进一步的，所述采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息，包括：

在与所述柱塞泵上的音频采集标志相对应的音频采集位置处，采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息，其中，所述音频采集位置与所述音频采集标志之间相距预设距离。

本发明实施例还提供一种柱塞泵故障分析装置，所述分析装置包括：

第一采集模块，用于采集柱塞泵工作时的视频信息；

第一确定模块，用于基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效；

提取模块，用于若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息；

第二确定模块，用于基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，所述分析装置包括：

第二采集模块，用于采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息；

所述第二确定模块还用于基于所述第一音频信息、所述第二音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，所述第一确定模块包括：

提取单元，用于提取所述视频信息中的视频内容；

第一确定单元，用于确定所述视频内容中对照标志的标志特征是否满足信息采集要求，其中，所述标志特征包括标志的大小、位置和方向；

第二确定单元，用于若所述标志特征满足信息采集要求，确定所述视频信息有效。

进一步的，所述第二确定模块包括：

分析单元，用于对所述第一音频信息进行时域分析处理和频域分析处理，分别得到所述第一音频信息对应的音频特征，其中，所述音频特征包括时域特征和频域特征；

第三确定单元，用于基于积累的噪声数据库，确定与所述柱塞泵的参数信息相匹配的所述柱塞泵的特征关系，其中，所述特征关系包括预设的音频特征与工作状态之间的对应关系，以及预设的音频特征与故障原因之间的对应关系；

第四确定单元，用于从所述预设的音频特征与工作状态之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的工作状态，并从所述预设的音频特征与故障原因之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，所述第一采集模块还用于在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的视频信息。

进一步的，所述第二采集模块还用于在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的第二音频信息。

进一步的，所述第二采集模块还用于在与所述柱塞泵上的音频采集标志相对应的音频采集位置处，采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息，其中，所述音频采集位置与所述音频采集标志之间相距预设距离。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的柱塞泵故障分析方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的柱塞泵故障分析方法的步骤。

本发明实施例提供的柱塞泵故障分析及分析装置，采集柱塞泵工作时的视频信息；基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效；若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息；基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。与现有技术中的柱塞泵故障检测方法相比，本发明通过采集柱塞泵工作时的视频信息，以此来判断采集的数据是否是有效数据，在数据有效的情况下对视频信息中的音频数据进行分析，确定柱塞泵的故障原因，方法简单，快捷有效，不仅可以通过噪声分析准确地辨别出柱塞泵出现问题的来源，还有助于提前发现柱塞泵内潜在的故障和问题，而且可以通过采集的视频信息保证采集到的数据的有效性，提高分析得到的柱塞泵的故障原因的准确性，避免了因为数据采集的误差而导致分析结果存在偏差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种可能的应用场景下的系统架构图；

图2为本发明一实施例提供的柱塞泵故障分析方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的柱塞泵故障分析方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的柱塞泵故障分析装置的结构图之一；

图5为本发明一实施例提供的柱塞泵故障分析装置的结构图之二；

图6为图4中所示的第一确定模块的结构图；

图7为图4中所示的第二确定模块的结构图；

图8为本发明一实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可以应用于国防和工业系统中，对柱塞泵的运行情况进行监测，以便发现柱塞泵在运行中存在的问题和隐患等，以达到故障预警的目的。请参阅图1，图1为一种在该应用场景下的系统构图。如图1中所示，所述系统包括柱塞泵故障的分析装置、应用服务器和柱塞泵，分析装置分别与应用服务器和柱塞泵连接，柱塞泵和应用服务器连接，分析装置可以从应用服务器中调用各种数据，如柱塞泵的各种运行数据以及参数信息等，也可以直接从柱塞泵处得到柱塞泵的运行数据等可以通过检测得到数据，应用服务器可以收集柱塞泵的各种数据，如柱塞泵的基础数据、使用数据、运行数据和参数信息等，还可以对柱塞泵进行调制和控制等，柱塞泵可以是各种国防和工业生产设备中的柱塞泵。上述示例中，是以分析装置、柱塞泵和应用服务器连接彼此两两连接，但并不局限于此，在其他示例中，分析装置还可以是只是与应用服务器连接，以从应用数据库中获取柱塞泵的数据。

经研究发现，传统的对于柱塞泵运行状态进行监控的手段，无论是通过分析柱塞泵运行系统自带的流量、压力、电流等传感器所采集的参数，还是通过分析使用专业的设备及高精度传感器测量到的柱塞泵的流量、压力以及振动等运行参数，无法深入反映柱塞泵内部各部件的准确的工作状态，在做参数采集的时候需要较多的人工及较丰富的经验，操作起来效率较低，成本较高。

基于此，本发明实施例提供一种柱塞泵故障分析方法和分析装置，可以通过噪声分析准确地辨别出柱塞泵出现问题的来源，有助于提前发现柱塞泵内潜在的故障和问题，而且可以通过采集的视频信息保证采集到的数据的有效性，提高分析得到的柱塞泵的故障原因的准确性，避免了因为数据采集的误差而导致分析结果存在偏差的问题。

请参阅图2，图2为本发明一实施例提供的柱塞泵故障分析方法的流程图。如图2中所示，本发明实施例提供的柱塞泵故障分析方法，包括：

步骤201、采集柱塞泵工作时的视频信息。

该步骤中，所述分析装置可以通过手持设备对柱塞泵进行信息采集，从而采集到柱塞泵工作时的视频信息。

具体的，采集所述视频信息，可以是所述分析装置通过手持设备，在距离所述柱塞泵预设距离，如0.5米的间隔处，采集一段预设时长，如10秒中时长的视频。

其中，手持设备可以是如带有摄像头的手机、平板电脑以及笔记本电脑等移动终端。

这样，通过手持设备采集视频信息，采集方便，可以快速布置检测现场，无需增加专业的检测设备，可以降低成本。

步骤202、基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效。

该步骤中，所述分析装置在采集到所述视频信息后，可以对所述视频信息中视频内容进行分析，从而来确定采集的所述视频信息是否是有效的。

其中，对所述视频信息中的视频内容进行分析，可以是分析在所述视频信息的视频内容中，所述柱塞泵是否处于稳定的工作状态，是否有晃动等问题存在，分析在所述视频信息的视频内容中，是否可以确定预先设置的参照物等，从而来保证采集位置等的准确性等。

这样，可以通过所述视频信息，来保证采集到的数据或者信息的准确性，以保证后续对柱塞泵的分析的准确性。

步骤203、若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息。

该步骤中，在所述分析装置通过所述视频信息中的视频内容确定了所述视频信息的有效性后，所述分析装置就可以将所述视频信息中的第一音频信息提取出来，以供后续使用。

步骤204、基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

该步骤中，所述分析装置在提取到所述第一音频信息后，所述分析装置可以根据所述第一音频信息，以及所述柱塞泵的参数信息，来确定所述柱塞泵的故障原因。

由于不同的柱塞泵的特性不同，可以通过柱塞泵的参数信息来确定要分析的柱塞泵的噪音与故障之间的特性，又由于柱塞泵上不同部件或者不同部位上存在的不同问题，而不同问题所造成的噪音具有不同的特征，因此可以通过分析所述第一音频信息的特征，来确定与要分析的柱塞泵上的故障出现的来源。

其中，所述柱塞泵的参数信息，可以包括所述柱塞泵的出压力口、入口压力、流量、运行频率、电流和加减速频率起止点等参数信息。

具体的，基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因，可以是所述分析装置对所述第一音频信息进行时域分析处理和频域分析处理，从而分别得到所述第一音频信息对应的音频特征，其中，所述音频特征包括时域特征和频域特征。

其中，对所述第一音频信息进行时域分析处理和频域分析处理，可以是通过对所述第一音频信息进行时域分析处理和频域分析处理，得到所述第一音频信息的时域谱和频域谱，然后从所述第一音频信息的时域谱和频域谱中，分别得到所述第一音频信息的时域特征和频域特征。

接下来，基于积累的噪声数据库，所述分析装置可以使用所述柱塞泵的参数信息在所述噪声数据库中进行匹配查询，从而来确定与所述柱塞泵的参数信息相匹配的所述柱塞泵的特征关系，其中，所述特征关系包括预设的音频特征与工作状态之间的对应关系，以及预设的音频特征与故障原因之间的对应关系。

然后，所述分析装置可以根据得到的所述柱塞泵的特征关系，从所述预设的音频特征与工作状态之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的工作状态，并从所述预设的音频特征与故障原因之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的故障原因。

本发明实施例提供的柱塞泵故障分析方法，采集柱塞泵工作时的视频信息；基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效；若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息；基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

与现有技术中的柱塞泵故障检测方法相比，本发明通过采集柱塞泵工作时的视频信息，以此来判断采集的数据是否是有效数据，在数据有效的情况下对视频信息中的音频数据进行分析，确定柱塞泵的故障原因，方法简单，快捷有效，不仅可以通过噪声分析准确地辨别出柱塞泵出现问题的来源，还有助于提前发现柱塞泵内潜在的故障和问题，而且可以通过采集的视频信息保证采集到的数据的有效性，提高分析得到的柱塞泵的故障原因的准确性，避免了因为数据采集的误差而导致分析结果存在偏差的问题。

请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的柱塞泵故障分析方法的流程图。如图3中所示，本发明实施例提供的柱塞泵故障分析方法，包括：

步骤301、采集柱塞泵工作时的视频信息。

步骤302、基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效。

步骤303、若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息。

步骤304、采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息。

该步骤中，所述分析装置可以通过手持设备对柱塞泵进行信息采集，从而采集到柱塞泵工作时的第二音频信息。

具体的，采集所述第二音频信息，可以是所述分析装置通过手持设备，在距离所述柱塞泵预设距离，如0.5米的间隔处，采集一段预设时长的音频，如10秒中时长的音频。

优选的，本实施方式中，所述第二音频信息可以是与所述视频信息同步采集得到，并且采集的是所述柱塞泵上的同一位置或者部件的视频和音频，但并不局限于此，在其他实施方式中，所述第二音频信息也可以不是与所述视频信息同步采集得到的。

这样，可以提高采集的数据的丰富性，并且由于采集视频信息和第二音频信息之间的时间间隔很小(如同步采集时不存在时间间隔)，所以可以保证视频信息和第二音频信息的准确性一致，来有效表征柱塞泵的故障信息。

其中，本实施方式中，虽然步骤304是放在步骤301、步骤302和步骤303之后进行描述，但并不限定步骤304是在步骤301、步骤302和步骤303之后执行的，步骤304也可以是在步骤301、步骤302和步骤303之前执行，或者是在步骤步骤301、步骤302和步骤303之间执行的，并不做任何限定。

步骤305、基于所述第一音频信息、所述第二音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

该步骤中，所述分析装置在提取到所述第一音频信息和所述第二音频信息后，所述分析装置就可以根据所述第一音频信息和所述第二音频信息，以及所述柱塞泵的参数信息，来确定所述柱塞泵的故障原因。

其中，基于所述第一音频信息、所述第二音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因，可以是所述分析装置先根据所述第一音频信息和所述第二音频信息，来得到一个综合的可以表征所述柱塞泵的音频特征，然后再结合所述柱塞泵的参数信息，来确定所述柱塞泵的故障原因，还可以是所述分析装置根据所述第一音频信息和所述第二音频信息，分别得到二者各自的音频特征，再结合所述柱塞泵的参数信息，综合来来确定所述柱塞泵的故障原因。

这样，通过采集的视频信息和第二音频信息，对柱塞泵的故障原因进行分析，可以丰富采集的信息，以提高分析得到的结果的准确性。

其中，步骤301至步骤303的描述可以参照步骤201至步骤203的描述，对此不做赘述。

可选的，步骤302包括：

提取所述视频信息中的视频内容；确定所述视频内容中对照标志的标志特征是否满足信息采集要求，其中，所述标志特征包括标志的大小、位置和方向；若所述标志特征满足信息采集要求，确定所述视频信息有效。

该步骤中，所述分析装置在采集到所述视频信息后，所述分析装置可以将所述视频信息中的视频内容提取出来，检测所述视频内容中的对照标志，并对所述对照标志的标志特征进行分析，来判断所述标志特征是否满足预设的信息采集要求，如果所述标志特征满足预设的信息采集要求，所述分析装置就可以确定所述视频信息是有效的。

其中，所述标志特征包括标志的大小、位置和方向。

其中，所述标志特征满足预设的信息采集要求，可以是所述对照标志显示在所述视频内容中时，所述对照标志的大小在预设的阈值范围内，和/或所述对照标志的位置处于预设的位置范围内，和/或所述对照标志的方向与预设方向保持一致。

其中，所述对照标志，可以是设置在所述柱塞泵上的，在采集所述视频信息是一并采集到的。比如为了明确所述柱塞泵上需要检测的位置，可以在所述柱塞泵上的几个特定位置(不同柱塞泵的特性等不同，可以根据具体的柱塞泵来设置特定位置)处设置指示标志，如箭头标志等，所述分析装置在采集视频时，就可以通过指示标志的指示进行采集。

可选的的，步骤301包括：

在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的视频信息。

该步骤中，所述分析装置通过手持设备采集所述柱塞泵的视频信息，可以是在所述柱塞泵处于开机运行的运行状态、加速运行的运行状态和减速运行的运行状态中的至少一种。

其中，为了较好的采集数据，所述柱塞泵的加速运行的运行状态和减速运行的运行状态，可以是控制所述柱塞泵进行缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态。缓慢的加速运行的运行状态，可以是以低于设定阈值的速度加速运行，或者是以低于设定阈值的加速度加速运行，缓慢的减速运行的运行状态，可以是以高于设定阈值的速度减速运行，或者是以高于设定阈值的加速度减速运行。

其中，所述柱塞泵处于开机运行的运行状态，可以是所述柱塞泵在开机后，处于稳定的运行状态或者匀速运行状态。

优选的，本实施方式中，为了获得更加全面的数据以供检测使用，所述分析装置可以在所述柱塞泵处于开机运行的运行状态时采集视频信息，并且在所述柱塞泵处于缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的任意一种运行状态时，也采集视频信息，通过两种不同运行状态下柱塞泵的视频信息，可以更全面和准确的反应出所述柱塞泵的故障原因和运行情况等。

此外，在采集所述柱塞泵处于缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的任意一种运行状态时的视频信息时，可以适当增加采集视频信息的时长，以保证采集到的视频信息的完整性和准确性，如采集所述柱塞泵正常运行时的视频信息，采集10秒钟的视频即可，在采集所述柱塞泵处于缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的任意一种运行状态时的视频信息时，可以采集60秒钟的视频，或者多于10秒钟的合适时长的视频。

可选的，步骤304包括：

在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的第二音频信息。

该步骤中，所述分析装置通过手持设备采集所述柱塞泵的第二音频信息，可以是在所述柱塞泵处于开机运行的运行状态、缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的至少一种。

其中，所述柱塞泵处于开机运行的运行状态，可以是所述柱塞泵在开机后，处于稳定的运行状态或者匀速运行状态。

优选的，本实施方式中，为了获得更加全面的数据以供检测使用，所述分析装置可以在所述柱塞泵处于开机运行的运行状态时采集第二音频信息，并且在所述柱塞泵处于缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的任意一种运行状态时，也采集第二音频信息，通过两种不同运行状态下柱塞泵的第二音频信息，可以更全面和准确的反应出所述柱塞泵的故障原因和运行情况等。

此外，在采集所述柱塞泵处于缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的任意一种运行状态时的第二音频信息时，可以适当增加采集第二音频信息的时长，以保证采集到的第二音频信息的完整性和准确性，如采集所述柱塞泵正常运行时的第二音频信息，采集10秒钟的音频即可，在采集所述柱塞泵处于缓慢的加速运行的运行状态和缓慢的减速运行的运行状态中的任意一种运行状态时的第二音频信息时，可以采集60秒钟的音频，或者多于10秒钟的合适时长的音频。

可选的，步骤304包括：

在与所述柱塞泵上的音频采集标志相对应的音频采集位置处，采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息，其中，所述音频采集位置与所述音频采集标志之间相距预设距离。

该步骤中，所述分析装置在需要采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息时，所述分析装置可以先确定采集所述第二音频信息的音频采集位置，然后确定与所述音频采集标志相对应，并且与所述音频采集标志相距预设距离的音频采集位置，接着通过手持设备在音频采集位置处，采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息。

其中，音频采集标志，可以是预先设置在所述柱塞泵上的，如设置在柱塞泵的泵体上，以供采集第二音频信息时进行位置参照，可以有效避免信息采集的偏差。

在采集时，手持设备与柱塞泵的距离太远或者太近，会导致采集到的第二音频信息存在信息采集不完全或者噪音太多等问题，因此，音频采集位置是与所述采集标志相距预设距离的，这样，在采集位置处采集第二音频信息时，可以使得手持设备在合理的范围内。

其中，所述预设距离，可以是指一个确定数值表示的距离，如1.5厘米，即在距离音频采集标志1.5厘米处的音频采集位置进行音频采集，还可以是指一个数值范围表示的距离范围，如1厘米至2厘米，即在距离音频采集标志1厘米至2厘米的范围内的音频采集位置进行音频采集均可。

本发明实施例提供的柱塞泵故障分析方法，采集柱塞泵工作时的视频信息；基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效；若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息；采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息；基于所述第一音频信息、所述第二音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

与现有技术中的柱塞泵故障检测方法相比，本发明通过采集柱塞泵工作时的视频信息和第二音频信息，通过视频信息判断采集的数据是否是有效数据，在数据有效的情况下对视频信息中的第一音频数据和第二音频数据进行分析，确定柱塞泵的故障原因，方法简单，快捷有效，不仅可以通过噪声分析准确地辨别出柱塞泵出现问题的来源，还有助于提前发现柱塞泵内潜在的故障和问题，而且可以通过采集的视频信息保证采集到的数据的有效性，提高分析得到的柱塞泵的故障原因的准确性，避免了因为数据采集的误差而导致分析结果存在偏差的问题。

请参阅图4，图4为本发明一实施例提供的柱塞泵故障分析装置的结构图之一，图5为本发明一实施例提供的柱塞泵故障分析装置的结构图之二，图6为图4中所示的第一确定模块的结构图，图7为图4中所示的第二确定模块的结构图。如图4中所示，所述分析装置400包括：

第一采集模块410，用于采集柱塞泵工作时的视频信息。

第一确定模块420，用于基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效。

提取模块430，用于若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息。

第二确定模块440，用于基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，如图5中所示，所述分析装置500包括：

第二采集模块450，用于采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息。

所述第二确定模块440还用于基于所述第一音频信息、所述第二音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，如图6中所示，所述第一确定模块420包括：

提取单元421，用于提取所述视频信息中的视频内容。

第一确定单元422，用于确定所述视频内容中对照标志的标志特征是否满足信息采集要求，其中，所述标志特征包括标志的大小、位置和方向。

第二确定单元423，用于若所述标志特征满足信息采集要求，确定所述视频信息有效。

进一步的，如图7中所示，所述第二确定模块440包括：

分析单元441，用于对所述第一音频信息进行时域分析处理和频域分析处理，分别得到所述第一音频信息对应的音频特征，其中，所述音频特征包括时域特征和频域特征。

第三确定单元442，用于基于积累的噪声数据库，确定与所述柱塞泵的参数信息相匹配的所述柱塞泵的特征关系，其中，所述特征关系包括预设的音频特征与工作状态之间的对应关系，以及预设的音频特征与故障原因之间的对应关系。

第四确定单元443，用于从所述预设的音频特征与工作状态之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的工作状态，并从所述预设的音频特征与故障原因之间的对应关系中，确定与所述第一音频信息对应的音频特征相匹配的所述柱塞泵的故障原因。

进一步的，所述第一采集模块410还用于在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的视频信息。

进一步的，所述第二采集模块450还用于在所述柱塞泵处于开机运行、加速运行和减速运行的运行状态中的至少一种时，采集所述柱塞泵的第二音频信息。

可选的，所述第二采集模块450还用于在与所述柱塞泵上的音频采集标志相对应的音频采集位置处，采集所述柱塞泵工作时的第二音频信息，其中，所述音频采集位置与所述音频采集标志之间相距预设距离。

本实施例中的分析装置400，可以实现如图2和图3所示实施例中的柱塞泵故障分析方法的全部方法步骤，并可以达到相同的效果，在此不做赘述。

本发明实施例提供的柱塞泵故障分析及分析装置，采集柱塞泵工作时的视频信息；基于所述视频信息中的视频内容，确定所述视频信息是否有效；若所述视频信息有效，提取所述视频信息中的第一音频信息；基于所述第一音频信息和所述柱塞泵的参数信息，确定所述柱塞泵的故障原因。

与现有技术中的柱塞泵故障检测方法相比，本发明通过采集柱塞泵工作时的视频信息，以此来判断采集的数据是否是有效数据，在数据有效的情况下对视频信息中的音频数据进行分析，确定柱塞泵的故障原因，方法简单，快捷有效，不仅可以通过噪声分析准确地辨别出柱塞泵出现问题的来源，还有助于提前发现柱塞泵内潜在的故障和问题，而且可以通过采集的视频信息保证采集到的数据的有效性，提高分析得到的柱塞泵的故障原因的准确性，避免了因为数据采集的误差而导致分析结果存在偏差的问题。

请参阅图8，图8为本发明一实施例提供的电子设备的结构图。如图8中所示，所述电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。

所述存储器820存储有所述处理器810可执行的机器可读指令(比如，图4中的第一采集模块410、第一确定模块420、提取模块430和第二确定模块440对应的执行指令等)，当电子设备800运行时，所述处理器810与所述存储器820之间通过总线830通信，所述机器可读指令被所述处理器810执行时，可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的柱塞泵故障分析方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的柱塞泵故障分析方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。