借助人机协作界面控制机器人辅助的工件加工的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制机器人辅助的工件加工的方法，加工借助末端执行器在工作空间内进行，在所述方法中，引导末端执行器的机器人的机器人控制系统配备有人机协作界面(MRK‑界面)。通过与操作人员在工作空间内借助MRK界面的交互在移除和/或在去激活末端执行器之后进行机器人的编程。如果在工作空间内没有操作人员，则能够启动工作程序并且在不与操作人员交互的情况下执行所述工作程序。因此仅在机器人的编程期间使用MRK界面。