一种AGV交通管制调度方法及存储装置

摘要

本发明公开的AGV交通管制调度方法及存储装置，适用在AGV发生交通堵塞时，中控中心检测到两辆以上AGV在网络路径图中形成循环等待，通过重新规划死锁循环AGV或等待死锁循环外的AGV的行驶路径，解锁导致交通堵塞的死锁循环，避免造成更多AGV的堵塞。