一种汽车零部件加工用定心机械手

摘要

本发明涉及一种汽车零部件加工用定心机械手，包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。本发明通过一对弧形状的夹持板来对圆柱体零件进行夹持，弧形状的夹持板实现与零件的面与面之间的接触，增大接触面积，并通过两个双杆驱动缸的配合实现两个夹持板的夹紧，增大夹持作用力，确保夹持板的夹紧。