一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导向区域。本发明搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。