一种用于波浪驱动无人水面机器人的实验平台

摘要

本发明涉及一种用于波浪驱动无人水面机器人的实验平台，该平台包括浮体和水下载体两个主要部分，二者通过系缆连接；浮体上装有伺服电机，减速器和卷筒；水下载体部分装有蹼翼和蹼翼旋转轴的固定机构；浮体上的伺服电机通电后驱动减速器和卷筒发生旋转，而绕在卷筒上的系缆与水下载体连接，就可以通过调节浮体上的电机的正反转和运动周期来模拟波浪运动的幅值和周期；该平台克服了海面波浪运动的随机性和海试的复杂条件，而且它能在实验室的水池进行，可以通过PLC控制器在线修改电机运动参数，模拟不同海况下的波浪运动情况，进行定量分析，提供了极大的便利；因而本发明具有操作简单，安全可靠，可调节，使用方便，效率高，成本低等优点。