车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

摘要

本发明提供一种即便在自动地进行的车道变更的中途变得难以进行车道的识别的情况下，也能够完成车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆的行进方向的路面的行车道标记的位置；存储部，其在沿着行进方向的规定的范围内存储由检测部检测出的行车道标记的位置；车道变更控制部，其基于由检测部检测出的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更，在由检测部变得不能检测出行车道标记的情况下，车道变更控制部判定基于存储于存储部的规定的范围的行车道标记的位置是否能够进行车道变更，在判定为能够进行车道变更的情况下，基于规定的范围的行车道标记的位置来控制车辆的车道变更。