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一种具有自寻功能的落水目标搜救方法及搜救系统

摘要

一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统,该方法包括以下步骤:步骤S1:接收到搜救任务需求,搜救任务启动;步骤S2:到达待搜索区域上空,将快速搜救系统抛投到待搜索区域;步骤S3:快速搜救系统着水后展开,无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动,救生漂浮平台随动;步骤S4:艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置,输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构;步骤S5:无人艇控制机构根据目标位置信息,结合自身位置,制定并执行航迹规划,无人艇拖曳救生漂浮平台,到达落水人员位置处;步骤S6:落水人员爬上救生漂浮平台待救,任务结束。该系统为基于上述方法的系统。本发明具有易实现、时效性好、救援范围广等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN109436247A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南华诺星空电子技术有限公司;

    申请/专利号CN201811457865.5

  • 发明设计人 王生水;韩明华;王山;唐良勇;

    申请日2018-11-30

  • 分类号

  • 代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙);

  • 代理人周长清

  • 地址 410205 湖南省长沙市高新区文轩路27号麓谷企业广场B7栋

  • 入库时间 2024-02-19 06:45:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B63C9/01 申请日:20181130

    实质审查的生效

  • 2019-03-08

    公开

    公开

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