一种智能机器人分拣工作站

摘要

本发明创造公开了一种智能机器人分拣工作站，包括输送分拣机构和外围护栏；输送分拣机构包括输送架、输送带、侧边支架、工业相机、弧度挡板、底柜、分拣机器臂以及总控制柜；外围护栏设置在输送分拣机构的外围。该智能机器人分拣工作站采用外围护栏设置在输送分拣机构的外围能够起到有效的安全防护；利用弧度挡板能够实现输送带上工件的运输导向，确保能够准确运输至真空吸盘的抓取点；采用上料光电传感器以及下料光电传感器能够有助于总控制器控制输送带启停，从而能够确保拍照和抓取的精确完成。