一种用于无人机的全捷联末制导方法

摘要

本发明公开一种用于无人机的捷联末制导方法，一、全捷联于无人机的导引头采集目标区域的图像信息；二、将图像信息进行拼接，并在拼接后的图像上进行可疑目标检测；三、确定图像上可疑目标的实际位置，并根据该实际位置调整航线，使无人机围绕该可疑目标飞行；四、确认目标并对目标进行跟踪；五、当对目标进行有效跟踪后，地面站下达攻击指令，无人机的制导系统接收该指令，并判断制导系统是否更新制导信息，若已更新则制导系统实施末制导控制，制导系统实时判断末制导过程是否完成和是否取消末制导任务，若制导信息未更新、末制导过程已完成或末制导任务取消，返回步骤四，本发明成本低，解决微小型无人机基于全捷联导引头的导航制导控制问题。