飞行器的人机共舞飞行控制方法及系统

摘要

本申请实施例提供了一种飞行器的人机共舞飞行控制方法，该飞行控制方法包括：接收飞行器的定位数据、人的定位数据以及包括人脸坐标值的至少两帧图像；根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据以及对所述至少两帧图像进行处理得到每帧图像上脸部的坐标值生成飞行控制命令；根据所述飞行控制命令控制所述飞行器飞行。本申请实现了飞行器飞行过程中人机共舞的特定交互运动。