一种管道水射流清洗机器人

摘要

一种管道水射流清洗机器人，包括用于支撑整个设备的支撑机构、用于提供前行驱动力的驱动机构和用于对管道内壁进行旋转高压水射流清洗的清洗机构，所述支撑机构与驱动机构通过连杆连接，所述驱动机构与清洗机构通过旋转接头连接；所述清洗机构包括旋转接头、喷头和喷嘴，所述旋转接头一端与盖板连接，所述旋转接头可旋转的另一端与喷头连接，所述喷头上设置喷嘴。本发明提供了一种清洗效果较好、适应于管径变化场合的管道水射流清洗机器人。