一种自动调平的家用电器及其调平控制方法

摘要

本发明提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法，家用电器包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。