一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制系统，该组合控制的动力包括固定翼无人机主动力和多个旋翼动力产生的直接力，旋翼动力的安装机构包括多旋翼倾转动力机构及多旋翼动力的矢向和动力控制，从而产生大机动飞行控制力。多旋翼的矢向和动力控制设计了自动控制和手动控制状态，以及手动控制的多种模式。通过定义手动操控的指令效果，给出直接力组合控制逻辑表。本发明为固定翼无人机水平大机动飞行提供新方法，高质量的水平机动飞行能够提供航空测绘应用价值，特别适用于电力管路道路巡线作业或大侧风天气飞行等复杂飞行控制，可有效提升这类航空作业或飞行环境的应用品质。