用于对海洋中航行船舶清洗的方法及设备

摘要

本发明公开了一种用于对海洋中航行船舶清洗的方法及设备，方法包括：在海洋中航行船舶的两侧分别设置用于为机器人的移动进行导航的多个RFID标签；在机器人上设置用于与船舶上的多个RFID标签分别进行信息交互的RFID标签读写器；将放置于船舶上的机器人沿船舶一侧释放在海洋中，机器人根据船舶发送的响应RFID标签读写器的信号在船舶一侧移动；当机器人在船舶一侧移动时，根据其检测到的对船舶进行清洗的信号对船舶进行清洗。本发明的方法，可对航行中的船舶进行非接触式巡线清洗，摆脱船坞和码头的限制，减少了船舶停航损失，延长了船只寿命，增强船只远洋航行的能力，增大航行里程。