一种圆环件或不规则圆环件的机器人激光焊接系统及方法

摘要

本发明提供了一种圆环间或不规则圆环件的机器人激光焊接系统及方法，该系统包括：激光焊接机器人系统及外部旋转轴；待焊接圆环件或不规则圆环件固定在外部旋转轴上；激光焊接机器人系统包括：机器人、控制系统、激光发生器及激光焊接头；控制系统用于将待焊接圆环件划分为多个圆弧段或将待焊接不规则圆环件简化为多个以外部旋转轴为圆心的圆弧段；还用于根据多个圆弧段为机器人进行分段示教；机器人用于控制激光焊接头根据待焊接件的实际形状来变化位姿；激光发生器用于为激光焊接头提供激光束，以照射在待焊接件的焊缝处实现焊接。该方法包括：安装；划分；示教；焊接。通过本发明，实现了圆环件或不规则圆环件的高精度高质量自动化激光焊接。