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重力卸荷设备动态指标的准静态测试方法

摘要

本发明公开了一种重力卸荷设备动态指标的准静态测试方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、计算传递函数矩阵;步骤二、划分重力卸荷控制系统结构,并预留信号端口w;步骤三、计算H(s);步骤四、将H(s)离散化得到H(z),编写程序,实现H(z)并将其输出赋值给u

著录项

  • 公开/公告号CN109353551A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201811271500.3

  • 申请日2018-10-29

  • 分类号

  • 代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;

  • 代理人高媛

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2024-02-19 06:40:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64G7/00 申请日:20181029

    实质审查的生效

  • 2019-02-19

    公开

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