一种自动化流水作业系统的工作方法

摘要

本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种自动化流水作业系统的工作方法；所述自动化流水作业系统的工作方法包括：通过处理器模块根据检测装置所读取的标号信息，生成控制信息；当卡爪装置接收到的控制信息为异形物体时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式移动物体；当夹爪装置接收的控制信息为平面物体时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物体的方式移动物体；实现了流水线对物体识别的功能；通过处理器模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物体，从而实现了自动化流水作业的技术效果。