一种超声阵列避障装置、方法及其智能盲人拐杖

摘要

本发明公开了一种超声阵列避障装置，包括：超声阵列探测模块、GPS模块、蓝牙模块、微处理控制模块和电源模块。及应用于此装置的方法，包括：超声发射单元发射声波，而后超声接收单元接收障碍物的回波信号；微处理控制模块获取回波信号，采用渡越时间法确定障碍物的位置信息；微处理控制模块将位置信息转化为语音内容和/或震动信号，通过蓝牙模块发送至外设蓝牙设备。及应用此装置的智能盲人拐杖。使用超声阵列实时定位周围障碍物，并应用此装置辅助盲人行走时避开障碍物，通过GPS定位模块，盲人在迷路时按下求教按键，智能拐杖能将位置信息实时共享到指定人手机上，进行求救，方便家人或朋友定位到盲人位置，进行寻找。